PID模块功能

问题描述

精选答案

PID模块是许多控制策略的关键，它几乎被普遍使用，除PD之外，当过程本身有偏差存在时，PID模块输出将不断变化，输出使偏差向减小方向变化（这是对负反馈控制系统而言）。

当主过程（回路）和副过程（回路)惯性时间常数或工作频率相差三倍以上时，控制模块常被串联（级）使用。

被控变量由IN输入，经滤波器（PV_FTIME）后用PV表示，其时间常数是PVFTIME。