步进电机有什么缺点呢

问题描述

精选答案

步进电机是一种将

电脉冲

转化为

角位移

的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个

脉冲信 号

，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的

角度

（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过

控制

单片机，PLC，控制器等

发出的脉冲个数

来控制

角位移量

，从而达到

准确定位

的目的；也可以通过控

制脉冲频率

来控制电机转动的

速度和加速度

，从而达到

调速

的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。具体来说，永磁式步进一般为

两相

，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度；反应式步进一般为

三相

，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰； 混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为

步进角的 3-5%

，且不累积。这里有一个问题，就是细分驱动器的细分数是否能代表精度呢 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其

主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动

，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因 素。细分数越大精度越难控制。———————————————————————————————————————————传统步进电机的

精度

由电机的

相数

和

驱动器细分

决定。例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。还有一种方法就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于

电机的编码器精度。

在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器

实时反馈

当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。