什么是实时仿真

问题描述

精选答案

实时是一个“同步”的概念，simulink的动态仿真与物理场景并不一致，某些情形下这是不行的，通常使用时钟中断控制程序的运行和对硬件设备的访问，这时，simulink的动态仿真就与其表达的真实物理场景对应起来。

实时仿真不用rtw也是可以的，编写一个S-Function模块，用它截取系统的时钟，控制模型的仿真速度。注意，前提是你的模型在非实时下已经足够快，而且这种实时性并不严格。