PD控制器是什么意思

问题描述

精选答案

所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。

在实际的应用中，最多的是通过凑试法来确定PID 的参数，增大比例系数P，将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。增大积分时间有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。