传统伺服电机为什么需要考虑惯量比

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精选答案

所谓“惯量匹配”，是指为了在伺服控制律层面更好地控制电机（尤其是外部负载会发生变化的场合），要求外部负载折算到电机轴的惯量JL与电机转子的惯量JM比值小于一个经验阈值。很明显地，从电机输出扭矩的角度来说，外部负载惯量（考虑到减速比，折算到电机轴）、电机转子惯量还有抱闸惯量都属于扭矩需要带动的负载，那么同样都属于负载，为什么需要对外部负载与电机转子的负载惯量比JL/JM作为要求呢？