激光寻位和激光跟踪的区别

问题描述

精选答案

（1）一般较短的焊缝或使用激光跟踪会对工装夹具产生干涉时，均采用激光寻位的形式对焊缝进行补正；

（2）相对于激光跟踪来说，激光寻位的功能相对比较简单，实现和操作也比较方便；

（3）激光跟踪是安装与焊枪前端，边寻位边焊接。

（4）激光寻位是先检测，后焊接，因此寻位并不适用于焊接热变形严重的工件，以及非直线或圆弧的不规则焊缝。

应用激光跟踪与激光寻位的意义：

这些技术与机器人结合运用，相当于给机器人一双“眼睛”。大家都知道焊接是一个复杂多变的化学变化过程，焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响，导致焊接过程中焊缝出现较大偏差，为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏。

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激光寻位是靠激光寻找物体激光跟踪是靠激光跟踪物体运动方向