工业机器人示教器编程什么是绝对位置运动指令,指令名称如何表示

问题描述

精选答案

绝对位置运动指令没有听说过，可能是机器人品牌的名称定义吧

机器人的位置定义是靠伺服电机确定的，机器人每个轴都会有一个特征位置（硬件标记），将该位置定义为机器人轴的0点，机器人所有轴全部在特征位置就可以定义为机器人0点（此时各伺服电机脉冲值为绝对脉冲值），今后操作机器人动作到达某点记录的脉冲值都是针对0值来说的，所以是相对脉冲值，相对脉冲值加上各轴0点定义时的绝对脉冲就是当前点的绝对脉冲

实际应用绝对脉冲没有什么意义，不知道绝对位置运动指令要做什么