工业机器人设计要求与分析

问题描述

精选答案

工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而，这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下，工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响，无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此，组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。

优化的结构设计的结构的工业机器人必须满足一定的标准，关于尺寸设计和形状，材料消耗和适应这一功能的要求。为了改善工业机器人结构的静态和动态特性，必须满足以下要求：最小重量结构；结构构件的最大静刚度；末端执行器的精确度。

在工业机器人机械手臂设计中，预计扭矩会根据延伸范围长度和有效载荷而增加。这需要选择大功率电机，尤其是在第二轴上。由于随着预期定位精度的提高，工业机器人手臂刚度变得越来越重要，因此使用的材料较少。因此，在运行条件下，电机70%的能量用于多余的重量。