idr在嵌入式中是什么意思

问题描述

精选答案

IDR在嵌入式中是端口输入数据寄存器，(GPIOA->IDR&GPIO_Pin_0)是读取PA0口的输入电平，相当于库函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)。

可在定时器中断处理函数中每10ms调用一次 Key_Read（）函数，避免用Delay()延时函数造成CPU资源的浪费。注意在Key_Read（）函数中KETYINPUT要加括号！三行代码的缺点是不易理解，优点是很简洁，只有三行，很容易就记住了。