伺服驱动通常由哪两个部分组成

问题描述

精选答案

伺服驱动器由电脑控制板(俗称上板)和电机逆变驱动板(俗称下板)两部分组成。电脑板主要有信号输入控制、CPU和存储器、参数编程、数码管显示、编码器控制等各种智控电路。

电机逆变驱动板主要有开关电源、主电源启动、电机再生控制、膜块逆变电机驱动及各种保护等电路组成，这里只是简单介绍一下主要电路部分

其他回答

非常心理菌

从机器人角度看，主要有伺服电机和伺服驱动器，有的项目两者是合在一起的，所以设计时要小心。