各位大师，谁能帮我编一个用来控制伺服电机的程序呀

问题描述

精选答案

1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA