四元数的运算规则

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四元数是一种扩展了复数的数系统，可以表示为q = a + bi + cj + dk，其中a、b、c和d是实数，i、j和k是四元数单位。四元数的加法和乘法规则如下：

1. 加法规则：两个四元数相加，只需将对应分量相加即可，即(a + b)(c + d) = (a + c)(b + d)。

2. 乘法规则：四元数乘法遵循分配律和单位元的乘法规则，但不满足交换律，即(a + b)(c + d) = ac + ad + bc + bd。