传动机械合格标准

问题描述

精选答案

传动机构满足以下几个方面：

1．转动惯量小

在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。

(1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；

(2)系统响应速度降低，灵敏度下降；

(3)系统固有频率减小，容易产生谐振。

2．刚度大

刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。

大刚度对机械系统而言是有利的，其原因为：

①伺服系统动力损失随之减小。

②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。

③增加闭环伺服系统的稳定性。

所以在设计时应选用大刚度的机构。

3．阻尼合适

机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、精度降低。所以设计时，传动机构的阻尼要选择适当。

除以上3点外，还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、抗振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度)，特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。