嵌入式实时内核应包括哪些主要功能

问题描述

精选答案

一个嵌入式系统的实时性能是由硬件 、 实时操作系统及应用程序共同决定的，其中，嵌入式实时操作系统内核的性能起着关键的作用。

通常，有两种类型的实时嵌入式操作系统：实时内核型的 RTEOS 与通用型的 RTEOS 。

RTEOS 即实时嵌入式操作系统，Real-Time Embedded OS。

实时内核型的 RTEOS ：这类操作系统，驱动程序传统嵌在内核之中，应用程序和中间件实现在标准的应用程序接口（ APIs ， Application Programming Interfaces ）之上。

实时通用型的 RTEOS ：这类操作系统，驱动程序并非深度嵌入到内核中，而是在内核之上实现，并且仅包含少数必要的驱动程序，应用程序和中间件可以直接在驱动程序之上实现，而不必在标准的 APIs 实现。

实时嵌入式操作系统和通用操作系统之间的功能有很多相似之处，例如，它们都支持多任务，支持软件和硬件的资源管理，以及都为应用提供基本的操作系统服务。