管道测量方法和技巧

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精选答案

管道测量的方法和技巧

一: 小爬车在管道内直线前进,前行一定距离,小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360度转动,测量内径。 此方案实现的难度较大,要考虑小车爬行,传感器探头转动带来的误差。

二: 用智能小车带着点激光传感器往前进,激光传感器在走的过程中转动,定点测量内径。 如果管道比较短,可以用机械手代替智能小车。 此方案由于传感器内部自带小电机转动,会造成的误差比较大。

三: 应用一个柱形的传感器集成几个激光探头,探头往管道伸进,不断测量出即可。