ethercat和canopen的区

问题描述

精选答案

含义不同。

1、EtherCAT仅显示使用OSI 7层中的应用层、数据链路层和物理层，EtherCAT是一个数据链路层协议，而CANOpen是应用层协议。EtherCAT总线的实现方式,常用的是COE和SOE两种，还有FOE等等。

2、EtherCAT主要实现了数据链路层，在物理层可以使用标准以太网芯片，Intel和Realtek两家主流的 芯片基本都可以支持。

3、EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。