can总线怎样确定是远程帧还是数据帧

问题描述

精选答案

CAN总线通过帧ID的位表示来确定是远程帧还是数据帧。CAN帧ID是11位或29位的二进制数，其中最高位（第一位）用于表示帧的类型。

如果最高位为0，表示这是一个数据帧。数据帧用于传输实际的数据信息，包含了有效载荷（data payload）。

如果最高位为1，表示这是一个远程帧。远程帧用于请求其他节点发送数据帧，不包含有效载荷。因此，通过检查CAN帧ID的最高位，可以确定是远程帧还是数据帧。