编码器可以分为几种

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光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。先说增量和绝对吧：增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。

旋转和线性；他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。

旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。如果我的回答对您有所帮助，请给予好评。谢谢。。。

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编码器按照读出方式分为接触式和非接触式两种；根据检测原理分为光学式、磁式、感应式和电容式四种；根据刻度方法及信号输出形式分为增量式、绝对式以及混合式三种。在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。