积分分离的优点是

问题描述

精选答案

PID控制系统中，若积分作用太强，会使系统产生过大的超调量，振荡剧烈，且调节时间过长，对某些系统来说是不允许的。

为了克服这个缺点，可以采用积分分离的方法，即在系统误差较大时，取消积分作用，在误差减小到一定值后，再加上积分作用。

这样就可以即减小了超调量，改善动态特性，又保持了积分作用。