请教下，永宏PLC中，140和141指令如

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精选答案

速度指令还是以140的为准，141的指令是便利指令，在外部机械得不到满足时，才会用得到，有点像电子齿轮，还有一个就是速度的限制，其它的都是便利指令。加减速时间可以在步进电机的放大器那里调节。