中国古代测量天平坐标位置常用的仪器是

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天平和秤到明清以后才有专用名称。《说文》没有秤字，古文献中秤和称常互用，出土的战国环权以及大量秦权，多用作等臂天平的砝码。中国历史博物馆收藏的楚国王铜衡杆，与东周铜尺同长，铜衡上有十等分的刻度，可能是称重时作为在不同部位悬挂权和重物的标志，一般认为王铜衡杆是从等臂天平过渡到杆秤时出现的一种衡器。