机器人用的是什么电动机

问题描述

精选答案

机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。

1. 直流电机，采用直流电输入或者输出的旋转电机，称为直流电机。它是一种可以实现DC电能和机械能相互转换的电机。直流电机将电能转换为机械能时，一个典型的例子就是电动机；而将机械能转换为电能时，就是我们常见的发电机。

2. 伺服电机，伺服电机又被称为执行电机，主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，具有当电压归零时自转现象消失，转速随转矩的增加而下降的特点。伺服电机的主要作用是作为执行元件将电流信号转换输出成电动机轴上的角速度或角位移。

3. 步进电机，步进电机是一种把电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。步进电机存在一种线性关系：每当电动机收到一个脉冲信号，电动机就会转过一个步距角。在无过载情况下，脉冲信号的频率和脉冲数决定了电动机的转速和停机位置，负载变化对电动机的转速不产生任何影响。