机器人轮毂电机的原理与结构

问题描述

精选答案

工作原理：轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。

结构：轮毂电机基本组成结构为定子+编码器+轴+磁铁+钢圈+盖子+轮胎组成。