0阶1阶2阶系统的区别

问题描述

精选答案

自动控制原理中，系统类型的分类法和系统阶次的分类法区别为：分类依据不同、类型不同、稳态误差不同。

一、分类依据不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类法的分类依据是按积分环节的数目分。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类法的分类依据是按分母的阶次分。

二、类型不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类法分为一阶、二阶、三阶和高阶系统四种类型。

三、稳态误差不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。