脉冲和相位激光雷达的差异

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同：脉冲式和相位式都属于光电测距仪。 异：脉冲式采用记录发射光和反射光的时间来测距，相位式采用电磁波测距。 光电测距仪工作原理：利用已知光速测定它在两点间的传播时间来计算倾斜距离。脉冲式测距和相位式测距的异同： 脉冲式：在测站的一起将发射广播的光强调制成脉冲光，射向目标并接受反射光，并据此测定光波在测站和目标间往返传播的时间。适用于地形测量和目标难以到达时的测距。 相位式：利用周期为T的高频电振荡将测距仪的发射光源进行振幅调制，使光强随电振荡的频率周期性地明暗变化。调制光波在待测距离上往返传播，使同一瞬间的发射光与接收光产生相位差Δφ，据此间接计算出距离。相当于用长度为λ/2的光波尺来量距。使用时设置两种调制频率产生两种光尺长度，联合使用。

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脉冲式又称TOF式或者是脉冲回波式，相位式又称相位比对式或者是相位偏移式。

脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。在天基平台例如卫星或者是其他航天飞行器上，使用脉冲式测距原理的激光雷达甚至能够达到几百公里的测距能力。对于脉冲式激光雷达而言，其计时器是一个高速精准的计数器，若想达到1cm的测距分辨率，这个计时器的计数间隔要达到66皮秒，1皮秒相当于一万亿分之一秒，这就要求即使频率达到15GHz。所以，脉冲式激光雷达更适用于长距离的测量工作。