编码器如何反馈实时脉冲数

问题描述

精选答案

编码器反馈实时脉冲数方法是编码器单位是线/圈，就意味着编码器每转一圈，就将送出多少个人相和多少个 B 相的脉冲。

如果是一倍频(就是完整的接收到一个人相脉冲上升沿和一个 B 相脉冲上升沿后，计一个脉冲),那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频(每一个人相和 B 相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对 AB 相脉冲，接收器就计4个),那么就是接收到4096个脉冲。