伺服增益是什么意思

问题描述

精选答案

伺服增益是指伺服电机驱动必须设置位置增益参数Kpp，由于伺服驱动器位置控制单元采用比例控制系统，所以又称为位置比例增益参数。

调整位置比例增益参数又称为伺服电机刚性调整，Kpp参数设置越大，控制反应越迅速，称为刚性较硬，反之则称为刚性较软。

以下采用位置伺服为例，说明驱动器的基本原理及各项必要的调整参数，因为位置伺服驱动器具备完整的驱动器元件。

位置伺服驱动器内部包含：位置控制单元、速度控制单元、驱动控制单元。