伺服电机旋转角度精度

问题描述

精选答案

你说的测量电机旋转角度是指实验室测量电机旋转定位精度还是指设备上用来反馈角度位置？

如果是前者，建议使用激光跟踪仪测量电机的角度定位精度，测量精度高，测量报告直观，全面，测试费用一次两千左右。

如果是后者，那要看你预期的角度精度和成本，一般圆光栅更容易实现更高精度，成本更高。

圆形光栅一般安装在机构执行端，能直接反馈执行端的定位精度，所以更容易实现高精度定位。

编码器一般伺服电机自带，直接反馈电机轴的角度位置信息，但是电机到执行端一般有一些传动机构，这些传动机构会造成执行端和电机轴之间的误差，虽然有误差，但是重复定位精度不错，可以通过软件补偿提高绝对定位精度。

当然，机构的运动精度还跟结构刚度，运动速度加速度，零件加工精度，装配精度等相关。

另外，编码器也可以安装到执行端的旋转轴上，会有助于提高精度，这种设计应该比较少见。

其他回答

会计部落

伺服电机的精确主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常精确的反馈系统，用来防止脉冲信号的错误。