pid功能

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在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近，那么我们取样得到的误差值就必然很小。这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。

误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。

PID系统中的积分控制功能I就是为了消除系统振荡而设置的。而微分控制D是根据偏差的变化率大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短调节时间。

PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。

其他回答

劳动法服务专家

pid作用是进程编号。

PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。

PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。

PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统随机分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是你终止程序后再运行PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序