pid功能块参数设置怎么调

问题描述

精选答案

1.

一般先调整P,再调整D,最后调整I

2.

P的调整要看系统的响应程度,当调整适当后,超调比较小

3.

D的调整是为了减少震荡,尽量少的增加,大概为P的5%

4.

当震荡减小后,调整I时,对P要适当减小为80%左右,I的调整是为了减小静态误差,大约为10%的P值,不要过大