伺服系统步进电机的功率驱动方式

问题描述

精选答案

1、电流比较斩波驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。

2、自激式恒电流斩波驱动

自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计，当电流达到某个设定值的时候，通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小，转速较高。

3、高低压驱动

高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

4、潜进式驱动

潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下，增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热，更能保证使用寿命