绝对值编码器和增量编码器的区别

问题描述

精选答案

绝对值编码器(Absolute encoder)和增量编码器(Incremental encoder)都是常用的编码器类型，二者的主要区别有：

1.测量方式不同：

（1）绝对值编码器能够直接获得电机轴的精确位置，其编号系统在安装后即从固定值开始，对于一次配置后的位置要求精度高的场合，通常采用绝对值编码器。

（2）增量编码器通过两路不同相位信号的斜升沿反映位移量，在运动过程中动态积分并累积实时位置，适合精度要求不高的场合。

2.输出不同：

（1）绝对值编码器输出绝对位置的编码信号，分辨率高，能够准确反映电机轴的位置。

（2）增量编码器输出的信号随电机转动而变化，测量的是电机轴相对运动的位移量，没有固定的初始位置，需要借助位置索引等特殊方式(如电机归零)确定绝对位置。

因此，绝对值编码器更适用于要求较高的定位应用，如精密机械和自动化控制中；而增量编码器适用于速度控制和轴伺服控制等，常用于汽车和机械行业中对转速左右的测量、反馈、控制等方面。