全固态雷达与普通雷达的区别

问题描述

精选答案

机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。

机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐射方向图等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

由于内部结构有所差别，两种激光雷达的大小也不同。机械激光雷达体积更大，一般价格昂贵，但测量精度相对较高。而固态激光雷达尺寸较小，成本低，但测量精度相对会低一些。

此外，相比固态激光雷达，机械激光雷达有一个更为明显的优势就是其360°视场，可以在机器人或汽车的顶部固定安装一个激光雷达，便可360°感知周围环境。反观固态激光雷达，需要固定在某些适当的位置，视场角一般在120°以内。因此，如应用于无人车中，至少需要用到4台才能达到机械式激光雷达一样的覆盖范围。数量越多，也意味着成本越高。

固态激光雷达还有另一个优势，人眼安全法规允许运动的激光源发射比固定激光源更高的功率。