canfd和can协议在硬件上有区别么

问题描述

精选答案

Can与CanFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。

传输速率不同

Can：最大传输速率1Mbps。CanFD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps

数据长度不同

Can：一帧数据最长8字节CanFD：一帧数据最长64字节。

帧格式不同

CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。

ID长度不同

CAN标准帧ID长度最长11bitCANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。