在摄像机标定中，世界坐标系中标定点的坐标是如何确定的

问题描述

精选答案

一般也定义到第一台相机的相机坐标系上。 原点位于相机光心处。 那么，这台相机的投影矩阵p=[i|0]。也就是，这台相机在世界坐标系中没有进行平移和旋转。 这样其他相机的位置就可以以第一台相机定义出来的世界坐标系为参考进行旋转和平移了。

这样做的目的是为了计算起来简单。 当然也可以不用这样构建世界坐标系。 但是计算出来会复杂些。