内环编码器与外环编码器区别

问题描述

精选答案

内部编码器一般用来做速度的控制，外部编码器一般用来做位置的控制。

一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器，可以用来做速度的控制和位置控制，位置控制时，属于半闭环；外部编码器，一般主要用于位置控制，属于外部的位置信息反馈。