比例带与增益的关系

问题描述

精选答案

PID中比例度和比例增益正比。

在控制中习惯用增益的倒数表示控制器输入与输出之间的比例。比例常数K是不带%的，就是个普通常数。SP设定值是带%的。

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。