apm2.6飞控使用教程

问题描述

精选答案

在Mission Planner中设置。 Mission Planner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为： Radio Failsafe 遥控器无连接 Battery Failsafe 电池电压过低 GCS Failsafe 地面站连接中断 EKF / DCM failsafe 滤波算法失效 Simple GeoFence 触碰地理围栏 在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。