伺服机构的谐振频率指什么

问题描述

精选答案

谐振频率，又叫共振频率。这个是系统环路决定的。（类似于LRC震荡电路）

伺服放大器电信号---马达---马达负载----编码器反馈-----伺服反馈位置采集----伺服内部比较器-----放大器电信号输出。 这样的环路，其中马达和马达的负载，放大器的处理速度决定了这个频率。

如果伺服输出的电信号在这个频率上，系统会产生共振，马达的实际运行会很差，甚至根本无法运行。

确认方法，伺服内部频率分析器分析，随着频率的上升，增益应该一直下降，出现增益突然变大的区域就是共振的频段。

应用中，在低刚性的系统中，比如驱动同步带，长金属棒，负载软，这种情况下，共振频率很低，容易发生这样的情况，导致系统运行不稳定，PID中P调不上去，那么系统刚性就低。

解决方法：机械设计的改善会明显增加效果，同步带拉力管理，连接刚度加强。

电气上，使用陷波滤波器（Notch filter），把这个频率带得电信号衰减掉。让其他频率的信号通过。

其他回答

体育教师之友

你好很高兴为你解答。

谐振频率,又叫共振频率。这个是系统环路决定的。(类似于LRC震荡电路)

希望我的回答会对你有所帮助。