伺服增益参数代码

问题描述

精选答案

32200是电机或坐标轴的位置环增益参数，是位置调节器伺服增益因子，主要用来作为位置控制的优化调节的，即为了得到较高的轮廓加工的精度的。

一般为了获得较高的轮廓加工精度，应尽可能增大32200，但不能调的太大，否则会导致系统的超调，甚至出现振荡现象。一般以1为基准，如果轴抖动就调小一点，不抖就调大一点。