伺服电机模型环增益指的是什么

问题描述

精选答案

伺服电机增益解释位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标。

增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一。

速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动。