自动控制原理求系统的稳态误差，什么时候是kp kv ka大佬求解

问题描述

精选答案

kp（静态位置误差系数），输入是阶跃信号。kp（静态速度误差系数），输入是斜坡信号。kp（静态加速度误差系数），输入是加速度信号。