pid参数理论计算
问题更新日期：2024-10-12 19:54:47
问题描述
pid参数理论计算，在线求解答
- 精选答案
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PID增量式算法
离散化公式：
△u(k)= u(k)- u(k-1)
△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
进一步可以改写成
△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
