请教高手PLC编程的技术，要写一个带有机械手的4轴运动控制设备，其他的都准备好了，就是不知道怎么开始写

问题描述

精选答案

建议在编程前先编制一个流程图，越详细越好，流程图需要进行反复的修改，只要流动图编制的好，编程就变的很简单了。