三个系数是什么

问题描述

精选答案

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的？

题目说的PID控制三个系数应该是PID三个参数，这三个参数对系统控制质量的影响是各不同的。

P在控制器PID参数中是比例度，它对控制系统的影响。

1、P值越小其控制作用越强。

2、它的作用是让系统反应更加灵敏。

3、纯比例控制，系统总有余差。

4、P值越大，系统稳定性越差。

I在控制器PID参数中是积分时间，它对控制系统质量的影响。

1、I越小控制作用越强，反之控制作用越弱，系统稳定性也会下降。

2、I的作用可消除余差。

3、I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用。