阻容降压是什么意思

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阻容降压（Impedance Control）是指在机器人或机械系统中通过控制系统的输出力或力矩，使得机器人在受到外部力或力矩作用时，能够有效地减小阻力或抵抗，从而稳定地保持所需的位置、力量或刚度。阻容降压技术常用于协助人类进行操作或提供力量支撑的机器人应用中，能够提高系统的稳定性、安全性和交互性能。