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给伺服驱动器输入模拟量,可以进行位置控制吗

电源工程师 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-12 23:17:00

问题描述

给伺服驱动器输入模拟量,可以进行位置控制吗,在线求解答
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可以,欧系多数都是采用模拟量来进行位置控制的,日系则多数直接采用脉冲来进行位置控制,模拟量控制位置大概思想是:利用模拟指令来控制电机速度(位移)再利用驱动器反馈的位置信息(编码器位置)来组成闭环系统