机械手需要多少个伺服电机

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精选答案

这个取决于机械手的自由度，每个自由度对应的旋转轴需要配一个伺服电机。以工厂常见的流水线机械手为例，它们大多都是6个自由度，从外观就可以分辨出来一共使用了6个伺服电机。