pid中ti代表什么

问题描述

精选答案

PID控制里，Ti就是积分时间常数。积分时间常数越大，积分环节系数就越小，积分环节就越不敏感。

当只有一个比例环节的水龙头注水的时候，是不会注水注多的，因为离得越近水龙头关的越小。

但是当用两个水龙头注水的时候，在没到预定高度前第二个积分环节的水龙头可以一直往大了拧，当到达预定高度的时候它恰好拧到最大，自然而然就会注水注多了，而多出去的这部分水叫做“超调”。第二个水龙头越粗，多注的水就会越多，它调到恰好等于漏水速度的时间就会越快，同时会多更多波折。

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ti是积分时间常数，ti越小积分作用越强。反之ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。