svpwm电机高速时抖动

问题描述

精选答案

在定位定长控制系统里边，存在着“刚性”问题，比如伺服电机和丝杆之间的配合太紧了，刚性太高，也可能会引起抖动厉害。传动系统之间是否有齿轮咬合坏了，或者太紧了引起的。

电机和负载之间的轴连器没有安装好，不在一个水平上，或者圆周力不均匀，或者螺丝松了，也会造成抖动而且异响。

电机和负载刚好工作在系统的共振频率点，可以通过改变转速来避免，或者通过调整负载的重量等来改善。